Um Bürger, Besucher, Firmen und Einrichtungen der Stadt Altensteig optimal schützen zu können, unterhält die Stadt Altensteig eine leistungsfähige Feuerwehr. Im Falle eines Unfalls, eines Brandes oder einer sonstigen Notlage stehen in 9 Abteilungen ca. 240 Mann zum Einsatz bereit. Alarmiert wird die Feuerwehr über digitale Meldeempfänger (Piepser).
Erreichbar ist die Feuerwehr 24 Stunden am Tag – 365 Tage im Jahr über folgende Notrufnummer im Einsatz.
Außer im Stadtgebiet Altensteig fährt die Feuerwehr Altensteig, Abteilung Stadt auch als Überlandbrandhilfe gemeindeübergreifend, um die dortigen Feuerwehren zu unterstützen.