Die Stadt Altensteig ist an mehreren Zweckverbänden sowie als Gesellschafter an der Tourismus GmbH Nördlicher Schwarzwald beteiligt. Darüber hinaus verwaltet die Stadt zwei Stiftungen. Der städtische Eigenbetrieb Stadtwerke Altensteig ist außerdem an verschiedenen Energieunternehmen beteiligt.
Die anhängende nicht-barrierefreie Pdf bietet einen grafischen Überblick über alle Beteiligungen.